近日，工信部等5部门正式发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，南京成功入选首批应用试点城市。
智能网联汽车的风口来了，谁能接住“泼天富贵”？一文带你深度了解相关技术及产业链。
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单车智驾已商业化推广
高阶智驾落地仍需提升
以特斯拉自动驾驶（FSD）为代表的单车智能自动驾驶技术，目前已在北美成功商业化推广。特斯拉利用多摄像头和神经网络，实现高级驾驶辅助功能，并持续突破技术挑战，包括算法、路测、云计算、数据标注、仿真训练和系统软件等。
其FSD V12版本通过视频数据优化参数以实现自动驾驶，并采用端到端整合策略，提高性能，降低成本，同时，利用最新的深度学习技术，实现了从感知到决策的直接映射。FSD V12版本已在北美开始商业化推广，2024年4月24日，特斯拉宣布FSD用户累计行驶里程超过约13亿英里，标志着特斯拉自动驾驶技术进入规模应用阶段。
在各项利好加持下，我国智能驾驶渗透率也在提速。2023年，我国乘用车L2级（自动驾驶）渗透率达47.3%，2024年1至5月突破50%，部分功能接近L3级智能驾驶水平。
国内城市导航辅助驾驶技术（NOA）近年来蓬勃发展，成为智能驾驶领域的热点。盖世汽车研究院预测，到2025年，国内搭载城市NOA功能的车辆数量将超过300万辆。这一市场趋势被认为是智能驾驶技术发展的重要里程碑，提升了车辆的智能化水平，为车企提供了新的竞争优势和数据训练方式。国内城市NOA技术正处于快速发展阶段，多家车企积极投入，推动该技术的普及和应用。目前，自动驾驶分为单车智能自动驾驶（Autonomous Driving，AD）和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICAD）两种技术路线。
其中，AD主要依靠车辆自身的视觉、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。VICAD在AD的基础上，通过先进的车、道路感知和定位设备（如摄像头、雷达等）对道路交通环境进行实时高精度感知定位，按照约定协议进行数据交互，实现车与车、车与路、车与人之间不同程度的信息交互共享（即网络互联化），并涵盖不同程度的车辆自动化驾驶（即车辆自动化），以及考虑车辆与道路之间协同优化问题（即系统集成化）。通过车辆自动化、网络互联化和系统集成化，最终构建一个车路协同自动驾驶系统。
根据工业和信息化部2024年6月4日发布的消息，比亚迪、广汽集团、蔚来、上汽、一汽等9家汽车生产企业获批进入智能网联汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企。这些企业涵盖了乘用车、客车以及货车三大类，显示出试点的广泛性和多样性。
此次试点的实施将分为五个阶段，包括试点申报、产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整。这意味着，尽管这些企业已经通过了初步遴选，但实际的自动驾驶功能是否能够量产和上路通行，还需要经过进一步的测试和评估。随着试点工作的推进，L3级自动驾驶技术有望在未来几年内实现更广泛的应用和发展。
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车路协同政策推动产业建设
招投标密集发布加速行业发展
近年来，我国车路协同相关政策持续助力产业发展加速，相关政策涉及智慧交通、车联网等多个领域，政府层面持续出台政策法规，以匹配现代化经济体系的建设需求，给车路协同行业的发展带来较好的政策环境。其中，智慧交通将进一步发挥“新基建”的重要支撑作用；车联网政策主要集中于大力推动车联网基础设施建设、商业化应用、相关的5G和V2X等高新技术发展、信息安全保障等方面。
7月3日，工信部等5部门联合公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京市，上海市，重庆市，内蒙古自治区鄂尔多斯市，辽宁省沈阳市，吉林省长春市，江苏省南京市、苏州市、无锡市，浙江省杭州—桐乡—德清联合体，安徽省合肥市，福建省福州市，山东省济南市，湖北省武汉市、十堰市，湖南省长沙市，广东省广州市、深圳市，海南省海口—三亚—琼海联合体，四川省成都市等20个城市（联合体）入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。不同层级、不同类型的城市进行应用试点，有助于推动“车路云一体化”更广泛地应用，为其在全国范围内的推广提供实践经验和数据支持。
“车路云一体化”招投标密集发布，产业建设正在提速。预计后续20个应用试点城市（联合体）将发布相应的“车路云一体化”的规划并进行开工建设，整个行业将步入项目密集落地阶段。
